NHR-7300PID控制器參數(shù)整定的兩大類
2021-06-17
NHR-7300PID控制器的參數(shù)整定是控制系統(tǒng)設(shè)計的核心內(nèi)容。它是根據(jù)被控過程的特性確定PID控制器的比例系數(shù)、積分時間和微分時間的大小。PID控制器參數(shù)整定的方法很多，概括起來有兩大類：
一是理論計算整定法。它主要是依據(jù)系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，經(jīng)過理論計算確定控制器參數(shù)。這種方法所得到的計算數(shù)據(jù)未必可以直接用，還需要通過工程實際進(jìn)行調(diào)整和修改；
二是工程整定方法。它主要依賴工程經(jīng)驗，直接在控制系統(tǒng)的試驗中進(jìn)行，且方法簡單、易于掌握，在工程實際中被廣泛采用。PID控制器參數(shù)的工程整定方法，主要有臨界比例法、反應(yīng)曲線法和衰減法。
兩種方法各有其特點，其共同點都是通過試驗，然后按照工程經(jīng)驗公式對控制器參數(shù)進(jìn)行整定。但無論采用哪一種方法所得到的控制器參數(shù)，都需要在實際運行中進(jìn)行調(diào)整與完善。
NHR-7300PID控制器是早期出現(xiàn)的控制器類型，因為其結(jié)構(gòu)簡單，各個控制器參數(shù)有著明顯的物理意義，調(diào)整方便，所以這類控制器很受工程技術(shù)人員的喜愛。在模擬系統(tǒng)中，控制器常用的控制規(guī)律是PID控制。為了說明控制器的工作原理，先看一個例子。如圖所示是一個小功率直流電機調(diào)速原理圖。給定速度n0(t)>與實際轉(zhuǎn)速進(jìn)行比較u(t)，其差值e(t)=n0(t)-n(t)，經(jīng)過PID控制器調(diào)整后輸出電壓控制信號u(t)，u(t)經(jīng)過功率放大后，驅(qū)動直流電機改變其轉(zhuǎn)速。
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